最終更新：2026年3月25日※本記事は継続的に最新情報へアップデートしています。

【CES 2026速報】Zeroth Roboticsの5機種を整理｜買えるモデル・未公開仕様・注目点

CES 2026で注目を集めたZeroth Roboticsは、単なるロボット新製品の発表ではなく、家庭・産業・R&Dをまたぐ製品ポートフォリオを一気に提示しました。この記事では、予約・出荷が見えているモデルと、コンセプト／プレビュー段階のモデルを分けながら、何が確定情報で何が未公開なのかを整理します。そのうえで、Zerothの技術的な意義と、今どこまで”現実的な選択肢”として見てよいのかを分かりやすく解説します。

📖 読了 15分｜🎯対象：CxO, DX推進担当者, ロボティクスエンジニア・ガジェットファン｜🛠 難易度：★★☆ 実務者

✅ この記事の結論

ポイント1：M1/W1は予約・出荷の導線が見えている一方、価格や仕様には確認が必要です。
ポイント2：WALL•E/A1/Jupiterは注目度が高い一方、現時点ではコンセプト／プレビューとして読むのが安全です。
ポイント3：Zerothの本当の意味は、共通の知能基盤（Technology DNA）を複数の身体へ展開する構想を示したことにあります。

この記事の著者・監修者　ケニー狩野（Kenny Kano）

Arpable 編集部（Arpable Tech Team）

株式会社アープに所属するテクノロジーリサーチチーム。人工知能の社会実装をミッションとし、最新の技術動向と実用的なノウハウを発信している。
役職：(株)アープ取締役。Society 5.0振興協会・AI社会実装推進委員長。中小企業診断士、PMP。著書『リアル・イノベーション・マインド』▶ 詳細はこちら

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この記事の構成：

Zeroth Roboticsがなぜ「ロボティクス界のiPhoneモーメント」と評されるのかが分かります。
5機種を予約可能モデルとプレビュー機に分けて、役割と争点を整理できます。
Technology DNAの意味と、開発者向け展開の読み筋を、確定情報と推察を切り分けながら理解できます。

1. 創業わずか2年でロボティクスの頂点へ：Zeroth Roboticsの正体

その構想の核心は、知能基盤を”共通の設計思想”として複数機体に宿らせる点——Technology DNAと呼ばれるアーキテクチャにあります。

出典：https://www.theverge.com/tech/852956/zeroth-wall-e-robot-w1-m1-ces-2026

「動く機械」から「ライフパートナー」へ

2026年1月、ラスベガスのCES 2026会場。一部のテック系メディアやアナリストは、Zeroth Roboticsの登場を「ロボティクス界のiPhoneモーメント」と評しています。単なる高性能な機体の発表ではなく、家庭から産業までを貫通する共通の知能基盤（Technology DNA）と、それを複数の身体へ展開する構想を提示した点が、かつてiPhoneが登場した瞬間を彷彿とさせるからです。

Zeroth Roboticsは、CES 2026で米国市場向けの本格ローンチ（U.S. launch）を掲げて登場したロボティクス企業です。

要点： 2024年創業のロボティクス企業。垂直統合型設計「Technology DNA」が核心。
元ネタ： Zeroth Robotics Official Press Release (2026/1/4)
今のところ： As of 2026年1月／米国市場本格ローンチ。About Usでは Suzhou JoyIn Intelligent Technology Co., Ltd. 配下の企業として紹介。
確認日： 2026年1月6日

2. Zeroth Roboticsの5機種まとめ（M1・WALL•E・W1・A1・Jupiter）【CES 2026最新】

速報段階では、予約可能モデルとプレビュー機を分けて読むことが最も重要です。

今回発表された5つのモデルは、それぞれが異なるユースケースを担うよう設計されています。本稿では「買えるもの（M1/W1）」と「見せたもの（WALL•E/A1/Jupiter）」を分けて整理します。

要点： M1は公式ページで Sale price $2,399（MSRP $2,999）、W1は $4,999（MSRP $5,599）。
元ネタ： Zeroth Robotics Official Site
今のところ： As of 2026年1月／予約・プレビュー混在。価格は地域・構成・タイミングで変動し得るため、購入時は公式表示を確認。
確認日： 2026年1月6日

【各モデルの特性と想定される操作イメージまとめ】

モデル名	物理的特徴	操作・制御イメージ（想定）
M1	身長約19.5インチ（49.5cm）	音声/アプリ等の対話UIが想定される（詳細UI・対応範囲は未公開）
WALL•E	Disney/Pixar由来の表現豊かなコンパニオンロボット	感情的な応答“体験”のデモが中心（市場別の権利構造や販売形態に差異あり）
W1	移動型作業アシスタント	自律移動・運搬のデモが中心
A1	四足歩行ロボット（Quadruped）	研究用途の拡張性を示唆（APIの具体範囲は未公開）
Jupiter	等身大ヒューマノイド	遠隔介入（テレプレゼンス）構想（VR/触覚/監視の具体仕様、通信要件・遅延は未公開）

① 【発売が見えている：実機デモ】M1：リビングに溶け込む「ドールサイズ・ヒューマノイド」

身長約19.5インチ（約49.5cm）の家庭用小型ヒューマノイド。家族への挨拶や学習支援など“日常会話＋簡単な見守り”を想定しています。加えて公式ページでは、20自由度、オープンなマルチ言語プログラミングプラットフォーム、VR統合、強化学習ツールが案内されており、家庭向けモデルでありながら開発・実験の余地も意識された設計だと読めます。

価格表記には差があるため、判断は購入時点の公式購入ページ表示を基準にしてください。条件（構成・地域・予約タイミング）で表示が変わり得るため、検討段階では「いつ・どの構成で・いくらで決済されるか」を公式ページで確認するのが確実です。

② 【開発中プレビュー：concept】WALL•E：物語性を残しつつ、AI体験の可能性を示す

『WALL•E』を強く想起させる外見は、体験としての物語性を一気に引き上げます。公式プレスリリースでは、WALL•Eは「Disney and Pixar により生み出された表現豊かなコンパニオンロボット」と明記されています。

一方で、米国向けに前面に出ているのはW1であり、WALL•Eの市場別の販売形態や権利構造は一枚岩ではありません。だからこそ、ここで本当に見るべき論点は「Disneyとの関係があるかないか」ではなく、米中での製品構造や権利処理がどう分かれているかです。現段階では、量産製品の確約というより、AI×キャラクター体験の可能性を強く示す存在として読むのが妥当です。

③ 【発売が見えている：実機デモ】W1：効率を最大化した「移動型作業アシスタント」

W1は現時点で予約受付中のモデルの1つです。公式商品ページでは$4,999（MSRP $5,599）、出荷見込み Apr 15, 2026 と表示されています。移動機構は公式ページが“Tracks”表記で、プレスリリースは“wheel-based”とも説明しており、ここは現時点の要確認事項として押さえておき、今後の公式情報を待つのがよいでしょう。

④ 【開発中プレビュー：preview】A1：過酷な環境に挑む「アジャイルな四足歩行機」

研究機関や企業R&D向けの四足歩行プラットフォーム。機敏さと拡張性を重視し、APIを介した制御・実験プラットフォームとしての位置づけが強調されています。フィールドロボティクスやAI検証のベース機として狙われています。

⑤ 【開発中プレビュー：preview】Jupiter：産業のラストワンマイルを埋める「等身大機」

フラッグシップとなる等身大ヒューマノイド。環境にロボットが寄り添う思想で、現場の“ラストワンマイル”作業を担う構想です。遠隔介入（テレプレゼンス）も示唆されていますが、VR/触覚フィードバックの解像度や、ミリ秒単位の低遅延が求められる制御系通信の安定性、さらに大規模現場での監視方式の詳細は未公開です。実運用を考えると、通信基盤の設計そのものが成否を左右する論点になりそうです。

Zerothがロボット市場のどこを狙っているのかを全体地図で見たい方は、ロボット市場マップの記事もあわせてご覧ください。

3. 核心技術「Technology DNA」：なぜZerothの動きは自然なのか

Technology DNAの本質は、動作・対話・アクチュエータを分断せず、身体性として統合しようとしている点にあります。

出典：https://www.theverge.com/tech/852956/zeroth-wall-e-robot-w1-m1-ces-2026

公式発表では、Technology DNAは「高度なモーション制御」「進化するインタラクションモデル」「独自アクチュエータ工学」の3本柱で説明されています。

要点： Zerothが掲げる3本柱は、言語と視覚を最終的に“身体の動き”へつなぐ統合志向として読めます。
元ネタ： The AI Journal – Zeroth Pillars (2026/1/4)
今のところ： As of 2026年1月／全身制御・学習・知覚の一体化
確認日： 2026年1月6日

どこまでが学習で担われているかは現時点で明確に示されていませんが、近年のロボティクスでは「指示→動作」をIf-Thenだけで積むのではなく、学習によって“振る舞い”を滑らかにする流れが強まっています。

これは例えるなら、脳（インタラクション）が筋肉（アクチュエータ）の動きをリアルタイムに翻訳し、硬い木材と柔らかい卵の感触を瞬時に判断する——そんな「身体性の統合」を目指す設計思想です。

高度なモーション制御（Advanced Motion Control）

ここで紹介する数式は、ロボット工学全般で用いられる一般的なモデルであり、Zeroth Roboticsの実装を直接示すものではありません。 下記はZeroth固有ではなく、多くの二足歩行ロボットで使われる一般式です。重心（CoM）に働く外力と加速度、角運動量の変化を表します。
※）Zerothの詳細は未公開ですが、ここに“学習・予測”がどう乗るかが注目されています。

$m(\ddot{\mathbf{c}} + \mathbf{g}) = \sum \mathbf{f}_i$

$\dot{\mathbf{L}} = \sum (\mathbf{p}_i - \mathbf{c}) \times \mathbf{f}_i$

この2式は「重心をどう動かすか（式1）」と「姿勢をどう安定させるか（式2）」の土台で、実際の高度制御ではここに予測・最適化・学習が上乗せされます。●式(1)：重心（CoM）の並進運動
この式は「ロボットの重心がどう加速するか」を表します。重心を狙い通りに動かすには、接地反力の合計をどう作るかが鍵になります。

●式(2)：角運動量（姿勢）の変化
こちらは「姿勢（回転）がどう変わるか」を表します。倒れない制御は、接地位置と力のかけ方で決まるという意味です。

記号の対応（最小限）
m：質量、c：重心位置、c̈：重心加速度、g：重力加速度
fᵢ：各接地点の接地力、pᵢ：各接地点の位置、×：外積

進化するインタラクションモデルと独自アクチュエータ

同社は、インタラクションが使うほど“進化する（evolving）”と説明していますが、その学習の範囲や方式は現時点では未公開です。

アクチュエータについても、同社は独自設計を掲げ、外力にしなやかに追従する“バックドライバビリティ”を重視しているとしています――つまり、触れた人に「生命感」（人と接しているように反応が返ってくる感覚）を感じさせることを意図していることが推察できます。

4. 開発者向け展開はどう見ればよいか｜SDK・API・シミュレーションの現時点

開発者向けの見どころは大きい一方、現時点では外部制御仕様の公開は限定的で、まずは“何が見えていて、何がまだ見えていないか”を整理して読む段階です。

現時点では、公式のSDK詳細や外部制御仕様はまだ限定的です。
ただし、M1公式ページには20自由度、マルチ言語プログラミングプラットフォーム、VR統合、強化学習ツールといった開発者向け情報がすでに示されています。重要なのは、Zerothが「完全な独自スタックで閉じるのか、それとも既存エコシステムとつながるのか」という分岐点です。以下では、公式に見えている情報と、ロボット開発で一般的な構成を切り分けながら、開発環境の読み筋を整理します。

要点： M1については、20自由度・マルチ言語プログラミングプラットフォーム・VR統合・強化学習ツールが公式に案内済み。
参考： NVIDIA Isaac Sim / ROS 2 Documentation / Zeroth M1 product page
今のところ： As of 2026年1月／外部制御方式（例：RPC/gRPC等）の採否・詳細仕様は未公開
確認日： 2026年1月6日

想定される開発言語と言語スタック

以下は、「Zerothが採用している」と公式に明言された構成ではなく、ロボット開発で一般的に採られる技術スタックの代表例です。Zerothが今後、開発者向け展開を本格化させる場合の有力な候補として整理しています。

Python：一般に、ハイレベル行動制御やアプリ連携で使われやすい（Zerothの採用有無は公式は明示していないが、有力な候補）。
C++ / Rust：一般に、リアルタイム制御や低レイヤー実装で使われやすい（公式は明示していない）。
ROS 2：一般に、ロボットの通信・統合基盤として採用例が多い（公式は明示していない）。

擬似コード：意図の伝達（Conceptual Pseudo-code）

Zerothは公式情報として「自然な対話」や「人間らしい“生命感”を目指す設計思想」を打ち出していますが、「やさしく」のようなニュアンス指定をどの入力経路で、どの範囲まで仕様として提供するかは現時点で明示されていません。

そこで、ロボット開発で一般的な「自然言語の指示 → 意図抽出 → 認識 → 軌道計画 → 力／コンプライアンス制御」という処理の流れを、擬似コードにしてみました。

※Zerothは現時点で、開発者向けSDK/APIや外部連携の公式仕様を正式に提供・サポートすることを公表していません。

# PSEUDOCODE: 概念説明用（実在SDK/APIを前提にしない）
# ここで示したフローはコンセプト説明の擬似コードで、実在SDK仕様を前提にしていません。
robot = Robot()

# 音声から「優しく持って」という意図（Intent）を抽出
command = robot.audio.listen()

if "apple" in command:
    # 1. 視覚システムでターゲット座標を特定（赤い対象を認識）
    target = robot.vision.find_object("apple")
    
    # 2. 軌道計画を実行
    # “優しく”の意図を軌道・加減速へ反映するイメージ
    path = robot.motion.plan(target, style="gentle")
    
    # 3. 実行：アクチュエータの力制御（Compliance Control）
    robot.gripper.grasp(path, compliance="high")
    robot.speech.say("Picked up softly.")

ただし“高レベルの意図→低レイヤの軌道・力制御へ”という設計思想は、近年のロボティクスで重要な方向性です。

NVIDIA Isaac Sim 等によるシミュレーションへの期待

実機を動かす前に仮想空間でトレーニングを行う『Sim-to-Real（シム・トゥ・リアル）』は、現代のロボット開発において不可欠なプロセスです。

特にNVIDIA Isaac Simのような高精度シミュレータの活用により、ハードウェアの破損リスクを排除しながら、膨大な反復試行が必要な強化学習や、稀にしか発生しないエッジケース（例外事象）の検証を加速させることが期待されます。

※Zeroth Robotics社は現時点で、VLA（視覚・言語・行動モデル）の採用や、Isaac Simの公式サポートについて正式な発表を行っていませんが、業界のトレンドを鑑みるとその動向が注目されます。

Jupiterのような機体を現場導入の目線で見たい方は、工場OS選定の記事も参考になります。

5. OSSコミュニティとの距離感｜Zeroth Botはどう見るべきか

商用製品とOSSプロジェクトは現時点では別物として扱い、共通する旗印が作る周辺エコシステムを慎重に観察するのが妥当です。

関連して注目されるのが、GitHub上のOSSプロジェクト「Zeroth Bot / Zeroth-01」です。ただし、商用Zeroth Roboticsとの資本・組織関係は公表されていないため、両者は別プロジェクトとして扱うのが基本です。

ただし、いずれも「ヒューマノイドの民主化」に近い旗印を掲げている点から、周辺コミュニティを含めた“ゆるやかなエコシステム”が形成されつつあるようにも見えます。

商用製品とOSSコミュニティが“別々に走りながらも、結果として同じ潮流を形成しつつある——その程度の距離感で捉えるのが、現時点では妥当でしょう。

6. CES 2026が示したこと｜Zerothを“普及”ではなく“検証加速”として読む

2026年は、ロボットの本格普及が確定した年というより、家庭・産業・R&Dの各領域で本格検証が一段進んだ年として捉えるのが妥当です。

CES 2026で示されたのは、ヒューマノイドが「買える形」で提示され始めた転換点です。多くのヒューマノイドが“デモや限定導入”の段階にある中で、Zerothは少なくともM1/W1について価格・出荷見込み・予約導線を揃えて「買える形」に寄せてきました。

ここが、関係者が”iPhoneモーメント”と評する最大の理由です。ただし、WALL•Eの権利処理、Jupiterの通信要件、SDK/APIの公開状況など、今後の検証が必要な点も多く残ります。
2026年は、家庭・産業・R&Dの全方位でロボットが“本格普及した年”と断定するより、“実用的パートナーとして本格検証され始める年”と捉えるのが妥当でしょう。

専門用語まとめ

VLAモデル: Vision-Language-Action（視覚-言語-行動）モデル。言語指示と視覚情報を、ロボットの具体的な物理動作へとシームレスに変換する大規模行動モデルの総称。

バックドライバビリティ: 外力に対してアクチュエータが柔軟に動く性質。人間がロボットを動かした際にモーターの抵抗が少なく、安全で自然なインタラクションを可能にする。

コンプライアンス制御: ロボットに「柔軟性」を持たせる制御技術。物体の固さを検知し、適切な接触圧で掴むことで、壊れやすいものを安全に扱うことができる。

SLAM: 自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術。自律走行型ロボットが、障害物を避けながら目的地へ移動するための基幹技術。

ROS 2: Robot Operating System 2。ロボット開発のためのミドルウェア・フレームワーク。

Isaac Sim: NVIDIAが提供する、AIロボティクスのための高精度なフォトリアル・物理シミュレーション環境。

よくある質問（FAQ）

Q1.
M1はいつ、いくらで買えますか？

A1.出荷見込みは2026年4月15日で、価格は公式商品ページの最新表示を最優先に確認すべきです。

公式ページでは Sale price $2,399、MSRP $2,999 と表示されています。
地域・構成・キャンペーンにより変動し得るため、「40万円台」という表現はあくまで為替次第の目安です。

まとめ

Zerothの本当の意味は、5機種を通じてロボットを“買える・比較できる・試せる”段階へ一歩進めたことにあります。

Zeroth Roboticsが提示した5つの機体は、ロボットが「実験室」から「リビングや職場」へと降りてくる決定的な転換点となりました。
ただし、その意味は「いきなり本格普及が確定した」というより、家庭・産業・R&Dの各領域で比較と検証が一段進んだことにあります。2026年は、新しい「家族」や「同僚」を迎え入れる年というより、どのロボットがどの現場に本当に適合するかを見極め始める年と捉えるのが妥当でしょう。

CxO向け： 自社の関心領域が、家庭向け・産業向け・R&D向けのどこに近いかを棚卸しする。
開発統括/リード向け： SDK/API、通信要件、正式な開発者向け公開情報の有無を継続ウォッチする。
実装担当向け： 対話UI、移動、安全性、遠隔介入など、比較評価の観点を先に整理しておく。

今日のお持ち帰り3ポイント

家庭用ヒューマノイドM1と移動型作業アシスタントW1は、“買える導線”が見え始めた点で注目に値します。
Technology DNA による統合設計は魅力的ですが、開発者向け仕様の公開範囲はまだ限定的であり、現時点では“見えている情報”と“推測”を分けて読む必要があります。
2026年は、ロボットが「本格普及した年」ではなく、「本格検証され始めた年」と呼ぶほうが実態に近い。