【CES2026速報】家庭用ヒューマノイド元年か：Zerothの5機種を紹介

この記事を読むと、Zeroth Roboticsの最新ラインナップについて「何が争点で、どこまでが確度の高い事実か」が整理でき、家庭・産業への導入に向けた最初の一手を決められます。

超要約：
Zeroth RoboticsはAIに「感情の体」を与え、ヒューマノイドをPC価格帯で手に入る実用的なライフパートナーへ変貌させました。価格表記には差があるため、判断は購入時点の公式購入ページ表示を基準にしてください。条件（構成・地域・予約タイミング）で表示が変わり得るため、検討段階では「いつ・どの構成で・いくらで決済されるか」を公式ページで確認するのが確実です。出荷見込みは2026年4月15日とされています。

この記事の結論：

• 「iPhoneモーメント」の到来：家庭用M1が“PC価格帯”で登場。
  ①価格がPC帯に突入、②家庭向けを含む複数機種を同時に提示、③CESで“買える導線”を揃えた——この3点から、普及の“転換点”と見なす声が出始めています。
• 独自技術Technology DNA：公式発表の3本柱（モーション制御、インタラクション、アクチュエータ）の垂直統合により、従来機にない生命感溢れる制御を実現。
• 多角的エコシステム：家庭、産業、R&D、情操教育の全方位に向けて最適化された5つの機体群が揃い踏みした。

Q1. M1はいつ、いくらで買えますか？

A. 出荷見込みは2026年4月（商品ページではApr 15表示）。価格表記には差があるため、判断は購入時点の公式購入ページ表示を基準にしてください。条件（構成・地域・予約タイミング）で表示が変わり得るため、検討段階では「いつ・どの構成で・いくらで決済されるか」を公式ページで確認するのが確実です。日本円は為替・輸入・サポートで変動しますが、ざっくりの目安として45〜50万円“級”が視野に入ります。

Q2. WALL-Eのようなロボットは本当に発売されますか？

A. 現時点では「開発中プレビュー（コンセプト）」段階です。『WALL-E』を強く想起させる外見は、体験としての物語性を一気に引き上げます。一方で、Disneyとの公式ライセンスや提携の有無は現時点で明示されていないため、本稿では断定しません。商用展開を考えるなら、最大の焦点はIP（知的財産）の扱いであり、現段階では「製品」というよりAI×キャラクター体験の可能性を示すデモとして捉えるのが安全です。

Q3. 開発者向けのSDKやOSSはどうなっていますか？

A. GitHubの「Zeroth Bot」プロジェクトと商用製品は資本・組織関係は公表されていないため、別プロジェクトとして扱います。共通の旗印を掲げている点から、周辺コミュニティを含めた“ゆるやかなエコシステム”が形成されつつある（ように見える）、という意味で本稿では併記しています。

1. 創業わずか2年でロボティクスの頂点へ：Zeroth Roboticsの正体

「動く機械」から「ライフパートナー」へ

2026年1月、ラスベガスのCES 2026会場。一部のテック系メディアやアナリストは、Zeroth Roboticsの登場を「ロボティクス界のiPhoneモーメント」とまで評しています。

Zeroth Roboticsは、CES 2026で米国市場向けの本格ローンチ（U.S. launch）を掲げて登場したロボティクス企業です。

2. Zeroth Roboticsの5機種まとめ（M1・WALL-E・W1・A1・Jupiter）【CES 2026最新】

今回発表された5つのモデルは、それぞれが現代社会の異なるニーズに応えるべく設計されています。本稿では「買えるもの（M1/W1）」と「見せたもの（WALL-E/A1/Jupiter）」を分けて整理します。

【各モデルの特性と想定される操作イメージまとめ】

モデル名	物理的特徴	操作・制御イメージ（想定）
M1	身長約15インチ（38cm）	音声/アプリ等の対話UIが想定される （詳細UI・対応範囲は未公開）
WALL-E	体験型コンセプト	感情的な応答“体験”のデモが中心 （製品仕様・実装範囲は未公開）
W1	移動型作業アシスタント	自律移動・運搬のデモが中心。
A1	四足歩行機	研究用途の拡張性を示唆 （SDK/APIの有無・範囲は未公開）
Jupiter	等身大ヒューマノイド	遠隔介入（テレプレゼンス）構想 （VR/触覚/監視の具体仕様、通信要件・遅延は未公開）

① 【発売が見えている：実機デモ】M1：リビングに溶け込む「ドールサイズ・ヒューマノイド」

身長約15インチ（約38cm）の家庭用小型ヒューマノイド。
家族への挨拶や学習支援など“日常会話＋簡単な見守り”を想定しています。

② 【開発中プレビュー：concept】WALL-E：物語性を残しつつ、AI体験の可能性を示す

『WALL-E』を強く想起させる外見は、体験としての物語性を一気に引き上げます。公式発表では、このWALL-Eは「Disney/Pixarが生み出した表現豊かなコンパニオンロボット」として紹介されています。

一方で報道では、Disneyライセンス版の展開は地域が限定的（例：中国）とも伝えられており、国・地域ごとの販売形態や権利処理の“条件”はまだ見えきっていません。

だからこそ商用展開の最大の焦点はIP（知的財産）の扱いです。現段階では、これを「量産製品の確約」として受け取るより、AI×キャラクター体験の到達点を示すデモとして捉え、続報で“どこで・どの形で売れるのか”が確定するのを待つのが賢明です。

③ 【発売が見えている：実機デモ】W1：効率を最大化した「移動型作業アシスタント」

W1は「実際に予約できる枠」の1つです。公式商品ページでは$4,999（MSRP $5,599）、出荷見込みApr 15, 2026と表示されています。
移動機構は公式ページが“Tracks”表記で、プレスリリースは“wheel-based”とも説明しており、ここは現時点の表記揺れ（＝争点）として押さえておき、今後の情報を待つのが良いでしょう。

④ 【開発中プレビュー：preview】A1：過酷な環境に挑む「アジャイルな四足歩行機」

研究機関や企業R&D向けの四足歩行プラットフォーム。機敏さと拡張性を重視し、APIを介して制御・実験が可能という位置づけです。フィールドロボティクスやAI検証のベース機として狙われています。

⑤ 【開発中プレビュー：preview】Jupiter：産業のラストワンマイルを埋める「等身大機」

フラッグシップとなる等身大ヒューマノイド。環境にロボットが寄り添う思想。現場の“ラストワンマイル”作業を担う構想で、遠隔介入（テレプレゼンス）も示唆されています。とくにテレプレゼンスは、遅延・安全・運用条件を左右する通信要件が未公開のため、現時点では“方向性”として捉えるのが安全です。

3. 核心技術「Technology DNA」：なぜZerothの動きは自然なのか

 

公式発表では、Technology DNAは「高度なモーション制御」「進化するインタラクションモデル」「独自アクチュエータ工学」の3本柱で説明されています。

どこまでを学習で担っているかは現時点で明確に示されていませんが、近年のロボティクスでは「指示→動作」をIf-Thenだけで積むのではなく、学習によって“振る舞い”を滑らかにする流れが強まっています。

これは例えるなら、脳（インタラクション）が筋肉（アクチュエータ）の動きをリアルタイムに翻訳し、硬い机と柔らかい卵の触り心地を瞬時に判断する——そんな「身体性の統合」を目指す設計思想です。

高度なモーション制御（Advanced Motion Control）

下記はZeroth固有ではなく、多くの二足歩行で使われる一般式です。
重心（CoM）に働く外力と加速度、角運動量の変化を表します。
※）Zerothの詳細は未公開ですが、ここに“学習・予測”がどう乗るかが注目されてます。

   

   

進化するインタラクションモデルと独自アクチュエータ

同社は、インタラクションが使うほど“進化する（evolving）”と説明していますが、その学習の範囲や方式は現時点では未公開です。

アクチュエータについても、同社は独自設計を掲げ、外力にしなやかに追従する“バックドライバビリティ”を重視しているとしています――つまり、触れた人に「生命感」（人と接しているように反応が返ってくる感覚）を感じさせることを意図していることが推察できます。

4. テクニカル・ディープダイブ：VLAモデル、外部制御、開発環境の考察

開発者にとってのZeroth Roboticsの真の価値は、そのプログラマビリティと拡張性にあります。

想定される開発言語と言語スタック

開発スタックは現時点で公式に確定仕様として十分に公開されていません。
以下は“ロボット開発で一般的に採られる構成”であり、Zerothが今後開発者展開を進める場合の有力な選択肢として整理します。

• Python：一般に、ハイレベル行動制御やアプリ連携で使われやすい（Zerothの採用有無は公式は明示していないが、有力な候補）。
• C++ / Rust：一般に、リアルタイム制御や低レイヤー実装で使われやすい（公式は明示していない）。
• ROS 2：一般に、ロボットの通信・統合基盤として採用例が多い（公式は明示していない）。

擬似コード：意図の伝達（Conceptual Pseudo-code）

Zerothは公式情報として「自然な対話」や「人間らしい“生命感”を目指す設計思想」を打ち出していますが、「やさしく」のようなニュアンス指定をどの入力経路で、どの範囲まで仕様として提供するかは現時点で明示されていません。

そこで、ロボット開発で一般的な「自然言語の指示 → 意図抽出 → 認識 → 軌道計画 → 力／コンプライアンス制御」という処理の流れを、擬似コードにしてみました。

※Zerothは現時点で、開発者向けSDK/APIや外部連携の公式仕様を正式に提供・サポートすることを公表していません。

# PSEUDOCODE: 概念説明用（実在SDK/APIを前提にしない）
# ここで示したフローはコンセプト説明の擬似コードで、実在SDK仕様を前提にしていません。
robot = Robot()

# 音声から「優しく持って」という意図（Intent）を抽出
command = robot.audio.listen()

if "apple" in command:
    # 1. 視覚システムでターゲット座標を特定（赤い対象を認識）
    target = robot.vision.find_object("apple")
    
    # 2. 軌道計画を実行
    # “優しく”の意図を軌道・加減速へ反映するイメージ
    path = robot.motion.plan(target, style="gentle")
    
    # 3. 実行：アクチュエータの力制御（Compliance Control）
    robot.gripper.grasp(path, compliance="high")
    robot.speech.say("Picked up softly.")

ただし“高レベルの意図→低レイヤの軌道・力制御へ”という設計思想は、近年のロボティクスで重要な方向性です。

NVIDIA Isaac Sim 等によるシミュレーションへの期待

実機を動かす前に仮想空間でトレーニングを行う『Sim-to-Real（シム・トゥ・リアル）』は、現代のロボット開発において不可欠なプロセスです。

特にNVIDIA Isaac Simのような高精度シミュレータの活用により、ハードウェアの破損リスクを排除しながら、膨大な反復試行が必要な強化学習や、稀にしか発生しないエッジケース（例外事象）の検証を加速させることが期待されます。

※Zeroth Robotics社は現時点で、VLA（視覚・言語・行動モデル）の採用や、Isaac Simの公式サポートについて正式な発表を行っていませんが、業界のトレンドを鑑みるとその動向が注目されます。

5. オープンソース「Zeroth Bot」との共生関係

関連して注目されるのが、GitHub上のOSSプロジェクト『Zeroth Bot / Zeroth-01』です。商用Zeroth Roboticsとの資本・組織関係は公表されていないため、両者は別プロジェクトとして扱います。

ただし、いずれも「ヒューマノイドの民主化」に近い旗印を掲げている点から、周辺コミュニティを含めた“ゆるやかなエコシステム”が形成されつつのではないでしょうか？

商用製品とOSSコミュニティが“別々に走りながらも、結果として同じ潮流を形成しつつある——その程度の距離感で捉えるのが現時点では無難なのかもしれません。

6. 未来展望：2026年、ロボットは「ゼロ」から「1」になる

CES 2026で示されたのは、ヒューマノイドが「買える形」で提示された歴史的な転換点です。多くのヒューマノイドが“デモや限定導入”の段階にある中で、Zerothは少なくともM1/W1について価格・出荷見込み・予約導線を揃えて「買える形」に寄せてきました。

ここが、関係者が“iPhoneモーメント”と感じる最大の理由です。
2026年は、M1を筆頭としたZerothの5機体や他社の動きも重なり、家庭・産業・R&Dの全方位でロボットが“実用的パートナーとして本格検証され始める年”になる可能性が高いのではないでしょうか。

専門用語まとめ

VLAモデル

Vision-Language-Action（視覚-言語-行動）モデル。言語指示と視覚情報を、ロボットの具体的な物理動作へとシームレスに変換する大規模行動モデルの総称。

バックドライバビリティ

外力に対してアクチュエータが柔軟に動く性質。人間がロボットを動かした際にモーターの抵抗が少なく、安全で自然なインタラクションを可能にする。

コンプライアンス制御

ロボットに「柔軟性」を持たせる制御技術。物体の固さを検知し、適切な接触圧で掴むことで、壊れやすいものを安全に扱うことができる。

SLAM

自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術。自律走行型ロボットが、障害物を避けながら目的地へ移動するための基幹技術。

ROS 2

Robot Operating System 2。ロボット開発のためのミドルウェア・フレームワーク。

Isaac Sim

NVIDIAが提供する、AIロボティクスのための高精度なフォトリアル・物理シミュレーション環境。

よくある質問（FAQ）

Q1. M1はいつ、いくらで買えますか？

A1. 出荷見込みは2026年4月（商品ページではApr 15表示）。価格は「公式商品ページの表示」を最優先にしてください（構成・地域・キャンペーンで変動）。参考までに、公式ページではM1が$2,399（MSRP $2,999）・出荷見込みApr 15, 2026と表示され、プレスリリースでは“pre-order starting at $2,899”という表記もあります。

Q2. WALL-Eのようなロボットは本当に発売されますか？

A2. 現時点では「開発中プレビュー（コンセプト）」段階です。Disneyとの公式ライセンスや提携の有無は現時点で明示されていないため、本稿では断定しません。商用展開を考えるなら最大の焦点はIPの扱いです。

Q3. Jupiterのテレプレゼンスに遅延はありますか？

A3. Jupiterは遠隔介入（テレプレゼンス）を含む構想が語られていますが、遅延・通信要件の具体値は未公開です。現時点では報道等の情報に基づき“方向性の提示”として捉え、詳細は正式情報の公開を待ちます。

まとめ（終章）

Zeroth Roboticsが提示した5つの機体は、ロボットが「実験室」から「リビングや職場」へと降りてくる決定的な転換点となりました。
2026年、私たちは新しい「家族」や「同僚」を迎え入れる準備を始めるべき時が来ています。

• CXO向け：
  産業現場のラストワンマイルを埋める「Jupiter」の導入ROIシミュレーションの開始。
• 開発統括/リード向け：
  一般的なロボット開発環境（Python/ROS 2等）を参考に、自社検証環境の構築検討を開始。
• 実装担当向け：
  最新アクチュエータの力制御パラメータを考慮した、より「自然な」UI/UXの設計。

今日のお持ち帰り3ポイント

• 家庭用ヒューマノイドM1が“PC価格帯”で購入導線まで提示され、ロボットの民主化を現実のものにし始めた（価格表記は公式商品ページと公式プレスで差分あり）。
• 「Technology DNA」による垂直統合と、汎用的な開発環境の採用可能性が、ロボットに生命感と拡張性をもたらした。
• 2026年は、家庭・産業・R&Dの全方位でロボットが「実用的パートナー」として本格検証され始める——そう呼べる可能性が高い年。

主な参考サイト

• Zeroth Robotics Official Website（2026）
• GitHub – Zeroth Bot Project（2026）
• K-Scale Labs / Community Documentation（2026）
• CES 2026 Official Site（2026）
• NVIDIA Isaac Sim（Developer）

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更新履歴

• 2026年1月6日 初版公開