アーパボー（ARPABLE）

アープらしいエンジニア、それを称賛する言葉・・・アーパボー

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LeRobot

ケニー狩野

SO-101 AIロボット制作｜模倣学習からSim2Realまで備品・機材を完全整理【2026年】

2026年5月28日ケニー狩野

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SO-101 AIロボット制作｜模倣学習からSim2Realまで備品・機材を完全整理【2026年】 SO-101の組み立てを終えた翌日、動 …

Beravior Cloning入門

Behavior Cloning入門｜SO-101×LeRobotで行動ログを採取する【第1回】

2026年5月25日ケニー狩野

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最終更新：2026年5月26日 ※本記事は継続的に最新情報へアップデートしています。 SO-101の組み立てとキャリブレーション …

SO-101で学ぶPhysical AI｜Behavior CloningからSim2Real・Fine-tuningまで今回挑戦するAIロボットと従来のロボット制御との違いは何だろう？従来は人間がすべての動作をコードで書いた。新しい設計パターンでは、ロボット自身がカメラ映像から動作を学ぶ。この一行の意味を理解したとき、Physical AIが「大企業の研究所の話」から「自分たちが設計できる技術」に変わる。

SO-101で学ぶPhysical AI｜Behavior CloningからSim2Real・Fine-tuningまで

2026年4月6日ケニー狩野

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最終更新：2026年4月17日 ※本記事はプロジェクトの進行に合わせて継続アップデートされます。 SO-101で学ぶPhysical …

AIロボット制作プロジェクト正式キックオフ：スパイラル型9クール計画・チーム・実行設計の全容【2026年版】

アーパボー

AIロボット制作プロジェクト正式キックオフ：Sim2Realで自律制御ロボットを作る【2026年】

2026年4月5日ケニー狩野

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最終更新：2026年4月7日 ※本記事はプロジェクトの進行に合わせて継続アップデートされます。 AIロボット制作プロジェクト正式キ …

SO101で始めるAIロボット開発【準備編】

SO-101で始めるAIロボット制作の準備編｜機材購入・PC・Ubuntu・Isaac Lab環境構築

2026年3月5日ケニー狩野

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最終更新：2026年3月6日 ※本記事は継続的に「最新情報にアップデート」を実施しています。 SO-101で始めるAIロボット制作の …